/**
  ****************************(C) COPYRIGHT 2024 Polarbear****************************
  * @file       robot_config.h
  * @brief      这里是机器人参数配置文件，包括底盘参数，物理参数等
  * @history
  *  Version    Date            Author          Modification
  *  V1.0.0     11-24-2024      L-Win            1. done
  *
  @verbatim
  ==============================================================================

  ==============================================================================
  @endverbatim
  ****************************(C) COPYRIGHT 2024 Polarbear****************************
  */

#ifndef ROBOT_CONFIG_H
#define ROBOT_CONFIG_H

#include "robot_typedef.h"
#include "struct_typedef.h"

//具体的机器人参数配置文件
#include "robot_config_omni.h"

// 选择机器人的各种类型
#define __DEVELOP 1                // 开发模式
#define __DEBUG 0                  // 调试模式
#define __MUSIC_ON 0               // 开启音乐
#define __HEAT_IMU 1               // 加热IMU

// 模块检查
#ifndef CHASSIS_TYPE
#define CHASSIS_TYPE CHASSIS_NONE
#endif

#endif /* ROBOT_CONFIG_H */
